Основи на автоматизацията на хидромелиоративните системи

Основи на автоматизацията на хидромелиоративните системи

I. Обща характеристика на автоматичните системи.

1. Понятия, определения и класификация.

• основни понятия и определения
• класификация
• функционални елементи

2. Структурно изграждане и структурен анализ на системите.

• функционална схема на системата
• графично представяне на структурата на системата
• основни съединения на динамичните звена

3. Режими в автоматичните системи.

• стационарно състояние и преходен процес
• статични и динамични характеристики
• ленеаризация
• стандартни входни въздействия

II. Линейни системи.

1. Обща характеристика на линейните системи с постоянни параметри и с непрекъснато действие.

• математически апарат за изследване на линейните системи
• основни структурни елементи на линейните системи
• типови динамини характеристики на ЕДЗ и на съединенията им
• функционална структура и математическо описание на линейна система

2. Изследване на динамиката на линейни системи.

• устойчивост
• качество на процесите на регулиране в ЛС
• синтез на ЛС

3. Особени линейни системи.

• линейни системи с чисто закъснение
• линейни системи с разпределени параметри
• линейни системи с променливи параметри
• дискретни системи

III. Нелинейни системи.

1. Обща характеристика на нелинейните системи.

• определение и класификация
• построяване на статичните характеристики
• динамика
• релейни системи
• устойчивост