Автоматизация на производството и управлението

Автоматизация на производството и управлението

1. Въведение.

• понятие за системи за автоматично управление
• принципи
• видове автоматични системи
• исторически бележки

2. Измерване на технологичните величини.

• измерване и измервателни уреди
• грешки при измерването
• пневматична дистанционна система
• електрически аналогови дистанционни системи
• понятие за автоматични измервателни системи с цифрово отчитане
• измерване на налягане
• измерване на ниво
• измерване на разход и количество
• измерване на температура
• основни методи за определяне на състава и свойствата на веществата

3. Основни динамични характеристики и типови звена на системите за автоматично регулиране и елементите им.

• общи положения
• линеаризация на статичните характеристики
• динамични характеристики и типови входни системи
• преобразуване на Лаплас
• елементарни динамични звена
• честотни характеристики на елементарни динамични звена
• свързване на звената
• структурни преобразувания
• предварителни функции на затворените системи

4. Обекти на регулирането и автоматични регулатори.

• обекти на регулирането
• определяне на динамичните математични модели на обектите на регулиране
• автоматични регулатори
• двупозиционни регулатори
• характеристики на П-, И-, ПИ-, ПД- и ПИД-регулаторите

5. Анализ на линейните автоматични системи.

6. Многоконтурни системи за автоматично управление.

• каскадни системи
• системи за регулиране по комбиниран принцип
• многосвързани системи
• адаптивни автоматични системи

7. Промишлени автоматични регулатори и изпълнителни механизми.

8. Автоматизация на типови технологични процеси.

9. Автоматизирани системи за управление на технологични процеси.

10. Понятие за промишлена роботика.

• въведение
• обща структура на робот
• класификация на роботите
• системи за манипулиране
• сензорни системи
• роботи от първо поколение
• роботи от второ поколение
• роботи от трето поколение