Основи на автоматичното управление

Основи на автоматичното управление

1. Въведение към управлението на технологичните процеси и инсталации.

• основни изисквания към управлението
• функции и структури на системите за управление за стабилизиране на технологичните процеси
• оптимизация и оптимално управление на технологичните процеси и инсталации
• класификация на параметрите
• видове автоматични системи по функция и конфигурация

2. Обща характеристика на автоматичните системи и на елементите им.

• постановка на задачата
• статични характеристики, начин на изразяването им и линеаризация
• динамични характеристики, видове и начини на изразяването им

3. Елементарни динамични звена. Структурни схеми. Едномерни и многомерни системи.

• видове и свойства на елементарните динамични звена
• свързване на елементарните динамични звена
• матрични предавателни функции

4. Свойства и математически модели на технологичните обекти за управление.

• общи свойства и класификация на технологичните обекти
• математически модели на технологични обекти
• експериментални методи за математическо моделиране на динамиката на обектите
• апроксимация на динамичните характеристики на обектите
• входно-изходни математически модели
• понятие за степени на свобода

5. Характеристика на автоматичните регулатори.

• същност и класификация
• закон за управлението

6. Анализ на линейни автоматични системи.

• процеси на управление
• устойчивост на автоматичните системи
• критерии за устойчивост
• показатели за качеството на управление

7. Многоконтурни системи за автоматично регулиране.

• каскадни системи
• ситеми за управление по смущението и комбинирани системи с обратна връзка
• многосвързани системи

8. Информационни средства за управление на технологичните процеси.

• получаване, преработване и предаване на инфромацията за обектите
• методи и средства за контрол на температурата
• методи и средства за контрол на налягането
• методи и средства за контрол на разхода на потоци
• методи и средства за контрол на ниво
• методи и средства за контрол на качествени показатели на веществата
• автоматични плътномери
• автоматични влагомери

9. Промишлени автоматични аналогови регулатори.

• класификация на автоматичните регулатори по конструктивните им признаци
• регулатори с пряко действие
• пневматични регулатори
• електрически регулатори

10. Системи за автоматично управление на типови параметри и процеси.

• основни етапи при проектирането на локални системи за автоматично управление
• условни означения в схемите за автоматизация
• системи за автоматично управление на типови параметри
• системи за автоматично управление на типови технологични процеси

11. Автоматизирани системи за управление.

• същност и основни етапи в развитието на автоматизираните процеси за управление
• централизирани АСУТП
• микропроцесорни системи за управление на технологични процеси
• оптимално управление на технологичното управление