Приложение на роботите в машиностроенето

Приложение на роботите в машиностроенето 

Внедряване на промишлени роботи 

1. Място и роля на промишлените роботи в автоматизацията на машиностроителното производство.

2. Основни насоки на приложението на промишлени роботи в машиностроителното производство.

3. Технологични и организационни предпоставки и изисквания за приложение на промишлените роботи.

4. Последователност на дейностите при проектиране и внедряване на автоматизирани технологични процеси с използване на промишлени роботи.

5. Експлоатация и поддържане на автоматизирани технологични модули и производствени системи.

6. Проблеми на икономическата и социалната ефективност при внедряването на промишлени робти в машиностроителното производство.

7. Състояние на внедряването на промишлените роботи в дискретното производство у нас.

Автоматизиране на транспортноманипулационни операции 

1. Особености при автоматизиране на транспортно-манипулационните операции с промишлени роботи. Изисквания към технологичните операции, подлежащи на роботизиране.

2. Промишлени роботи за транспортно-манипулационни операции, произвеждани в България.

3. Особености при работизиране на ковашко-пресовата обработка.

4. Особености при обслужването на металорежещи машини с промишлени роботи.

5. Допълнителни устройства за автоматизация при металорежещи, ковашко-пресови и леярски машини.

6. Приложение на промишлените роботи в гъвкави производствени системи.

7. Системи за управление на автоматизирани технологични модули, обслужвани от роботи.

8. Перспективи за развитие на манипулационните роботи и роботизираните технологични модули.

Технологични промишлени роботи

1. Технологични промишлени роботи - същност, поява и развитие. Особености.

2. Особености при роботизиране на бояджийските операции.

• значение на лаковите покрития и възможност за подобряване на работните условия
• технология на нанасяне на лаковите покрития 
• особености при нанасяне на лаковите покрития с бояджийски роботи
• видове промишлени роботи, използвани за бояджийски операции
• бояджийска екипировка
• примери за реализирани работни места

3. Приложение на промишлени роботи за заваряване.

• точково електросъпротивително заваряване
• особености на точково съпротивително заваряване с промишлен робот
• дъгово заваряване в защитна газова среда
• особености при дъгово заваряване с промишлени роботи
• промишлени роботи за дъгово заваряване
• лазерно заваряване и рязане с промишлени роботи
• заваръчна апаратура
• спомагателни устройства
• заваръчни комплекси с промишлени роботи

4. Особености при автоматизиране на монтажните операции с промишлени роботи.

• причини и условия за навлизането на промишлените роботи в монтажа
• някои особености на монтажния процес и изисквания към обекта за монтаж
• поява и развитие на промишлените монтажни роботи
• средства за адаптация при монтаж с промишлени роботи

5. Изпълнение на контролни операции с промишлени роботи.

• предпоставки за появата, развитието и приложението на измерителните роботи
• конструктивни и технологични особености

6. Приложение на промишлените роботи за изпълнение на други технологични операции.

• дробеструйна обработка
• измиване на детайли след механична обработка
• почистване на мустаци
• почистване на повърхността на отливки
• шлифоване и полиране
• нанасяне на уплътняващи, залепващи и смазващи материали
• контролни операции
• настройка на електронни схеми

Гъвкави автоматизирани производствени системи 

1. Насоки в развитието на комплексно автоматизираните производства в машиностроенето.

2. ГАПС - определение и класификация.

3. Състав на машините и съоръженията за изграждане на ГАПС.

• основни подсистеми в ГАПС
• обработващи машини и спомагателни съоръжения за ГАПС, произвеждани у нас

4. Примери за гъвкави автоматизирани производствени системи.

• развитие на автоматизираните производствени системи в България
• примерна организация на основния проиводствен процес в ГАПС

5. Основни характеристики и функции на информационно-управляващата подсистема в ГАПС.

6. Програмно-техническа реализация на ИУС.

• програмно осигуряване на ИУС
• информационно осигуряване на ИУС
• базови програмно-технически средства за ИУС

7. Особености на проектирането и внедряването на ГАПС.

• особености на проектирането на ГАПС
• методични насоки за определяне на степен на гъвкавост и равнище на автоматизация
• особености при внедряването на ГАПС
• технико-икономически проблеми на ефективността на ГАПС