Теория на механизмите и машините - примери и задачи
1. Структура на равнинните механизми.
- кинематична схема на механизъм, степени на свобода
- кинематично привеждане на механизмите
- структурен анализ и синтез на равнинните механизми
2. Кинематичен анализ на равнинните лостови механизми.
- положения, които механизмът заема в процеса на движението си
- скорости и ускорения
- кинематичен анализ с помощта на компютър
3. Кинематичен синтез на равнинните лостови механизми.
4. Анализ и синтез на зъбни механизми.
- кинематичен анализ на обикновени зъбни механизми
- кинематичен анализ на епициклични зъбни механизми
- синтез на епициклични зъбни механизми
5. Силов анализ и механичен к.п.д.
- инерционни сили и моменти от тях
- идеални реакции в лостов механизъм
- реакции в реалните кинематични двоици и механичен к.п.д.
6. Уравновесяване на механизми и ротори.
- статично уравновесяване на равнинни механизми
- уравновесяване на ротори
7. Динамично моделиране на машини и механизми.
- машинен агрегат със зъбен предавателен механизъм
- машинен агрегат с лостов предавателен механизъм
8. Динамичен анализ на машинен агрегат.
9. Динамичен синтез на машинен агрегат.
10. Общи трептения на машините.