Теория на механизмите и машините

Теория на механизмите и машините

1. Структура и класификация на механизмите.

• класификация на кинематичните двоици
• степени на свобода на механизмите, излишни и недостатъчни степени на свобода
• кинематично привеждане на механизмите
• структурен анализ и структурен ситенз на равнинните механизми
• класификация на механизмите

2. Кинематичен анализ на равнинните лостови механизми.

• основни задачи на кинематиката на механизмите
• последователни положения на механизма, план на положенията, мащабен модул
• особени положения на механизма
• условия за превъртана на началното звено
• кинематичен анализ по метода на кинематичните диаграми
• кинематичен анализ по метода на плановете
• кинематичен анализ при използване на моментни центрове на скоростите
• кинематичен анализ с помощта на компютър

3. Кинематичен синтез на равнинните лостови механизми.

• главни задачи на синтеза
• допълнителни задачи при синтеза
• основен подход към задачите, задача на Бурместър
• кинематични съвместими и несъвместими положения
• синтез по мъртви положения
• синтез на по-сложни механизми, метод на съвпадащите положения
• реализиране на дадена траектория чрез синтез на осемзвенен механизъм и приложение на метода на съвпадащите положения

4. Гърбични механизми.

• видове и основни геометрични параметри
• геометричен и кинематичен анализ
• закон за движение на изпълнителното звено
• определяне на основните размери
• профилиране на равнинни гърбици
• синтез на елементарни пространствени гърбични механизми

5. Теория на еволвентното зъбно зацепване.

• основна теорема на зъбното зацепване
• еволвента на кръга
• геометрия на еволвентното зацепване
• геометрични основи на метода на обхождането за нарязване на еволвентни зъбни колела
• основни размери на зъбните колела
• основни параметри на зъбните предавки
• коефициент на припокриване
• приложения на коригирането

6. Анализ и синтез на зъбни механизми.

• кинематика на обикновени зъбни механизми
• елементарни епициклични зъбни механизми
• аналитична кинематика на епициклични механизми - метод на Вилис
• синтез на съставни обикновени зъбни механизми
• синтез на епициклични зъбни механизми

7. Центроидни механизми.

• построяване
• синтез на тризвенен центроиден механизъм
• центроидни механизми с гъвкави звена
• фрикционни механизми

8. Силов анализ в механичен к.п.д.

• видове сили
• сили на триене в кинематични двоици
• инерционни сили и моменти от тях
• реакции в кинематични двоици
• механичен коефициент на полезно действие

9. Уравновесяване на механизми и ротори.

• общи условия за уравновесеност на масовите сили в механизми
• уравновесяване на равнинни механизми
• уравновесяване на инерционни сили в буталните машини
• уравновесяване на ротори

10. Динамично моделиране на машини.

• въведение в динамиката на машините
• механични характеристики на кинематични и позиционни сили
• динамичен модел на машинен агрегат с една степен на свобода
• моделиране на машини и механизми с две степени на свобода
• моделиране на машини при отчитане на еластичността на някои от звената

11. Динамичен анализ.

• режими на движение
• определяне на закона за движение
• динамичен анализ на агрегати с еластична връзка между силовата и работната машина
• структурен подход към компютърното моделиране на машинните агрегати

12. Динамичен синтез на машинни агрегати.

• синтез по зададена степен на неравномерност
• синтез с отчитане на еластичността на връзката междъ силовата и работната машина
• динамичен синтез, минимизиращ резонансните трептения в машинните агрегати
• компютърен синтез на машинни агрегати

13. Общи трептения на машините.

• трептения на еластично монтирани машини, възбудени от външни сили
• трептения на еластично монтирани машини, възбудени от трептенията на фундамента
• динамична връзка между закона за движение и общите трептения на машинните агрегати
• моделиране на динамичната връзка между усукващите и общите трептения
• активни виброзащитни системи

14. Промишлени манипулатори и роботи.